यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया |
यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ||२०||
yatroparamate chittaṁ niruddhaṁ yoga-sevayā
yatra chaivātmanātmānaṁ paśhyann ātmani tuṣhyati
श्लोक २०: जब योग का अभ्यास करने से मन नियंत्रित हो जाता है, और सभी भौतिक क्रियाओं से निवृत्ति हो जाती है। फिर मनुष्य अपने मन की सहायता से आत्मा का साक्षात्कार करता है और अपने आप में ही पूर्ण संतोष प्राप्त कर लेता है।
Shloka 20: When the mind, due to practice of yoga is controlled and thus ceases all material activities, then one can realize the self with the help of the mind and become completely satisfied in the self.
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